AGV (Automated Guided Vehicle) bezeichnet ein unbemanntes Transportfahrzeug, das mit elektromagnetischen oder optischen automatischen Führungsvorrichtungen ausgestattet ist, die entlang des angegebenen Führungspfads fahren können und über Sicherheitsschutz und verschiedene Lastübertragungsfunktionen verfügen. Das Leitprinzip von AGV besteht darin, entsprechend der Fahrbahn des AGV zu programmieren. Das vom digitalen Encoder erfasste Spannungssignal bestimmt die Positionsabweichung von der vorprogrammierten Fahrbahn, und der Controller passt die Motordrehzahl entsprechend der Positionsabweichung an, um die Abweichung zu korrigieren, sodass das AGV entlang der vorprogrammierten Fahrbahn fährt. Während des AGV-Fahrens sollte die Motordrehzahl kontinuierlich entsprechend dem eingegebenen Positionsabweichungssignal angepasst werden, und das System kann in Echtzeit gesteuert werden.
AMR (Autonomous Mobile Robot) ist ein Roboter, der die Fähigkeit besitzt, eine selbst erstellte Kartenumgebung zu verstehen und sich darin selbstständig zu bewegen. Anders als sein Vorgänger, das AGV, das sich hauptsächlich auf Schienen oder vordefinierte Routen verlässt und häufig die Aufsicht eines Bedieners erfordert, verwendet der AMR Lasersensoren, Bildsensoren, künstliche Intelligenz und maschinelle Lerntechniken zur Berechnung der Pfadplanung, um die Umgebung zu verstehen und sich darin zurechtzufinden, ohne durch kabelgebundene Stromquellen eingeschränkt zu sein. Da AMRs mit 2D-/3D-Kameras und Lasersensoren ausgestattet sind, verwenden sie Navigationstechniken wie Kollisionsvermeidung, um abzubremsen, anzuhalten oder um das Hindernis herumzufahren, wenn sie bei der Navigation durch die Umgebung auf unerwartete Hindernisse stoßen, wie z. B. versehentlich fallengelassene Kisten oder versehentlich eindringende Menschenmengen. Dann setzen sie ihre Mission fort, indem sie Navigationstechniken wie Kollisionsvermeidung verwenden, um abzubremsen, anzuhalten oder eine Umleitung um das Hindernis herum zu fahren und dann ihre Mission fortzusetzen.